Новый экзоскелет позволяет шагать под уклоном до 7 градусов

 

Устройство для ходьбы больных поперечным параличом представлено Институтом производственной техники и автоматизации им. Фраунхофера (IPA).

 

В основу разработки лег созданный фирмой Ortho-Systems в 2012 г.механизм Servus RGS, позволявший самостоятельно ходить больным параплегией. Перемещение достигалось механическим путем: при переносе веса на одну из сторон устройство обеспечивало шаг для противоположной ноги. Недостатком того экзоскелета была возможность перемещения только по горизонтальной поверхности.

 

За усовершенствование экзоскелета взялись соnрудники института IPA при поддержке немецкого Федерального министерства экономики и энергетики. Наряду с возможностью подниматься по уклонной плоскости до 7° новое устройство под названием Servus RGS Adapt оказалось довольно недорогим.

 

При адаптации экзоскелета элементы стопы были оснащены сенсорами, моторами и третьей опорной пластиной. Инфракрасные и ультразвуковые сенсоры следят за уклоном даже в условиях плохого освещения, а специальный алгоритм рассчитывает, каким образом должно достигаться равновесие. Два приводных двигателя служат исполнительными устройствами в сочетании с шарнирной муфтой. Механизм позволяет больному параличом двигаться почти без ограничений в различных условиях местности.

 

При весе в 22 кг новейший экзоскелет стоит примерно 22 тыс. евро. Ученые надеются, что расходы на приобретение такого устройства смогут взять на себя страховые медицинские кассы.